ロボットハンド動作を実行 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 このステップ実行時に使用するロボットハンドに応じて動作を指定します。 使用シーン 普通、実行モードが適切なロボット半のに自動的に切り替えるに設定されたロボットハンドを切り替えステップに接続されて使用します。 パラメータ説明 ロボットハンド動作を実行 実行する動作を選択します。 リソース ロボットハンド ロボットハンド設定 一般的なロボットハンドの制御ロジック設定ウィンドウで全体的なロボットハンド動作を追加します。詳細な操作説明は一般的なロボットハンドの制御ロジック設定をご参照ください。 通信設定 データ送信の対象を選択します。ソリューションに Viz ティーチング通信を使用する場合、ロボットに送信を選択します。Adapter 通信を使用する場合、Adapterに送信を選択します。 DO を設定 メッセージによって異なる分岐を実行
