共通設定
ワーク認識が完了後、ビジョン認識以外の補助機能を設定できます。現在、ポート出力内容の設定のみがサポートされています。
出力ポートを設定
ワークの実際の状況に応じて出力ポートを選択することができます。
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出力ポートのタイプを選択します。
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把持位置姿勢に関連するポート： 複数の把持位置姿勢を持つワークに適しています。位置姿勢のフィルタリングが必要です。
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対象物中心点に関連するポート：対称性を持つワークに適しています。ワークの中心点の方向を調整する必要があります。
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出力ポートを選択します。
あるタイプの出力ポートを選択した後、実際のニーズに応じてその他の出力ポートを選択することができます。
ディープラーニングの可視化結果 の出力ポートを追加するには、ディープラーニングによる認識 機能が有効になっていることを確認し、保存 をクリックする必要があります。そうしないと、「ワーク認識」ステップには対応する出力ポートが追加されません。
その他の出力ポートを選択すると、対応する出力ポートが「ワーク認識」ステップにリアルタイムで追加されます。
