ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定するとエラーが発生する

問題：

ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定して実行すると、次のエラーメッセージが表示されます： [error] 無効なパラメータです！

問題が発生するバージョン：

すべてのバージョン

考えられる原因：

ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定することはサポートされていません。

解決策：

位置姿勢を調整する際に、基準方向と固定軸の方向を同じ軸にする必要がある場合はステップ「位置姿勢を目標方向に回転（制限なし）」を使用してください。