輪郭から経路を生成

パラメータ説明：このパラメータは、画像マスクに対してクロージング処理を行う際のカーネルのサイズ（ピクセル単位）を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、生成された経路点の間隔（ピクセル単位）を設定するために使用されます。この値が大きいほど、生成された経路点の間隔が大きくなり、値が小さいほど、生成された経路点の間隔が小さくなります。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ説明：このパラメータは、経路点を生成する際にエッジ点群のスケーリング方法を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、 エッジのスケーリング方法 が 収縮 に設定された場合に、経路のスケーリングスケールと方向（ピクセル単位）を設定するために使用されます。この値が正の場合、経路は部品エッジの内側に向かって縮小し、値が大きくなるほど縮小します。この値が負の場合、経路は部品エッジの外側に向かって拡大し、値が小さいほど広がります。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ説明：このパラメータは、 エッジのスケーリング方法 が エッジポイントへの接線の垂直方向に沿ったスケーリング に設定された場合に、スケーリングスケールと方向（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。この値が正の場合、経路は部品エッジの内側に向かって縮小し、値が大きくなるほど縮小します。この値が負の場合、経路は部品エッジの外側に向かって拡大し、値が小さいほど広がります。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ説明：このパラメータは、部品のエッジ点群がギザギザに見える場合にガウシアンフィルタでエッジ点群を平滑化するかどうかを決定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ガウシアンフィルタを使用する場合にフィルタ半径（ピクセル単位）を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ガウシアンフィルタを使用する場合にシグマ値を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、部品のエッジ点群をダウンサンプリングするときのダウンサンプリング係数（ピクセル単位）を設定するために使用されます。部品のエッジ点群のダウンサンプリングにより、コーナーの検出が容易になります。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物のコーナーを検出するために使用され、経路点の間隔がどのように調整されても、エッジのコーナーに経路点が存在することを保証します。

パラメータ説明：このパラメータは、コーナー検出時にコーナー間の最小ピクセル数を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物エッジのコーナーの最大数を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、部品の点群エッジにある目立たないコーナーを検出するために使用されます。点群のエッジが滑らかである場合に上げることができます。

パラメータ説明：このパラメータは、Harris検出方法を使用するかどうかを設定するために使用されます。チェックを入れた後、 K 値を設定する必要があります。