プロジェクトのシミュレーションと最適化
新規作成したプロジェクトを最適化するために以下の手順を実行してください。
深いかごのピッキングなど、ロボットハンドとコンテナの衝突を回避することが重要です。シミュレートする前に、衝突検出を設定してください。設定後、ソフトウェアの左上のシミュレートボタンをクリックしてシミュレーションを開始します。
シミュレーションに衝突発生の通知や位置到達不能などの場合に、計画履歴とログで問題を確認して問題を突き止めて解決することができます。
プロジェクトを最適化したあと、ロボット実機を実行して検証します。