最大可搬質量設定 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 ロボットの最大可搬質量を設定します。 パラメータ 可搬質量ID 複数の可搬質量がある場合に使用されます。可搬質量が一つだけある場合に初期値を使用すればいいです。 可搬質量 ロボットハンドと対象物も含む最大可搬質量(kg) を入力します。 フランジに対する荷重重心を設定 X/Y/Z ： フランジに対する荷重重心を設定します（ロボットブランドによってはこのパラメータを設定する必要はない）。 関節角度を取得 把持状態を設定