ワークフロー

ステップの機能によってす複数のカテゴリに分類しています。例えば、「基本的な移動」カテゴリは、移動や相対移動、グリッドによる移動などのロボットの一般的な移動ステップを含みます。 ステップカテゴリ名をクリックするとこのカテゴリのすべてのステップを展開/折りたたみます。

ステップは主に「移動ステップ」と「非移動ステップ」に分けられています。

ステップライブラリパネルで以下の操作ができます。

また、ステップライブラリの検索窓にキーワードを入力してステップを検索することもできます。

ワークフロー編集エリアではステップを組み合わせてロボットプログラミングを実行します。このようにグラフィカルなプログラミングでは、ステップライブラリから使用したいステップをドラッグしてワークフロー編集エリアに配置します。各ステップは異なる機能と操作を実現します。ワークフローのロジックと流れを定義するには、使用するステップのパラメータを設定し、ステップを接続する必要があります。

編集エリアを右クリックすると以下のオプションが表示されます：

プロジェクト編集エリアで左クリックして、Ctrl+F を押すと検索窓が表示されます。検索窓でワークフローのステップを検索・選択することができます。

また、ctrl を押したままマウスホイールを回転させると画面を拡大/縮小することができます。

ワークフロー編集エリアでいずれかのステップを選択すると、パラメータ編集エリアにそのステップの機能と調整可能なパラメータが表示されます。

ステップの追加・削除、つなぎの追加・削除など、ワークフロー編集エリアで実行した操作を記録します。

いずれかの記録をクリックすると、ワークフロー編集エリアはこの記録の状態に戻ります。