「カメラから画像を取得」ステップでExternal2Dのカメラに接続すると、Hikonの2Dカメラが接続できない

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問題:

Mech-Vision 1.6.1以前のバージョンでは、ステップ「カメラから画像を取得」を使用して2Dカメラ実機に接続した場合、External2DのカメラリストにHikonの2Dカメラが接続できないことがあります。

問題が発生するバージョン:

Mech-Vision 1.6.1およびそれ以前のバージョン

解決策:

カメラは主に画像取得、内部パラメータのチェック、外部パラメータのキャリブレーションに使用されます。解決策は実際の状況に応じて選択する必要があります。

  • Haikonの2Dカメラを画像取得のためだけに使用する場合、「カメラから画像を取得」ステップではなく、「2Dカメラ」ステップを直接使用することが可能です。

  • 画像取得と内部パラメータのチェックまたは外部パラメータのキャリブレーションの両方にHikon 2Dカメラを使用する場合、この問題を解決するには次の方法を使用します。

    • 「カメラから画像を取得」ステップではなく、「2Dカメラ」ステップを使用してHaikonの2Dカメラに接続して画像を取得します。

    • 「カメラから画像を取得」ステップで 仮想モード を有効にして データパス にデータを読み込むと、キャリブレーションパラメータグループ が自動的にカメラのキャリブレーションパラメータを読み込んでくれるようになります。

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