リソース設定
リソースとは、ロボットやロボットハンド、対象物、シーンの物体など、プロジェクトを構築するための要素を指します。
リソースのモデル
仮想空間では、リソース(ロボットとロボットハンド、対象物、シーンの物体)のモデルをインポートする場合、 3D モデル と 衝突モデル をインポートしなければなりません。
モデルタイプ |
説明 |
3D モデル |
仮想空間で表示されるだけで、衝突検出に使用されない |
衝突モデル |
衝突検出に使用されるだけで、仮想空間では表示されない |
各リソースに適用できるモデル形式は下表に示します:
STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
---|---|---|---|---|---|
ロボット |
3D モデル |
〇 |
〇 |
〇 |
× |
衝突モデル |
〇 |
〇 |
× |
× |
|
シーンの物体 |
3D モデル |
〇 |
〇 |
〇 |
× |
衝突モデル |
〇 |
〇 |
× |
× |
|
ロボットハンド |
3D モデル |
〇 |
〇 |
〇 |
× |
衝突モデル |
× |
〇 |
× |
× |
|
対象物 |
3D モデル |
〇 |
× |
× |
× |
衝突モデル |
× |
× |
× |
〇 |