リソース設定

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リソースとは、ロボットやロボットハンド、対象物、シーンの物体など、プロジェクトを構築するための要素を指します。

リソース設定の詳しい説明

以下の節で各リソースの設定について説明します。

また、プロジェクト名を右クリックしてドロップダウンメニューからプロジェクトファイルディレクトリを開き、自動的に読み込む、現在のプロジェクトをバックアップするように設定することができます。

仮想空間では、リソース（ロボットとロボットハンド、対象物、シーンの物体）のモデルをインポートする場合、 3D モデル と 衝突モデル をインポートしなければなりません。

3D モデル	仮想空間で表示されるだけで、衝突検出に使用されません。
衝突モデル	衝突検出に使用されるだけで、仮想空間では表示されません。

各リソースがサポートするモデル形式は下表に示します：

		STL	OBJ	DAE	Binvox
ロボット	3D モデル	√	√	√	×
衝突モデル	√	√	×	×
シーンの物体	3D モデル	√	√	√	×
衝突モデル	√	√	×	×
ロボットハンド	3D モデル	√	√	√	×
衝突モデル	×	√	×	×
対象物	3D モデル	√	×	×	×
衝突モデル	×	×	×	√

STL

OBJ

DAE

Binvox

ロボット

3D モデル

√

衝突モデル

√

シーンの物体

3D モデル

√

衝突モデル

√

ロボットハンド

3D モデル

√

衝突モデル

√

対象物

3D モデル

√

衝突モデル

√