近すぎる位置姿勢を除去

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

両位置姿勢間の距離が設定されたしきい値よりも小さい場合、両位置姿勢はすべて除去されます。

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。特定の使用シーンはありません。

入力：
1. このポートに入力される元の位置姿勢リストはフィルタリングされます。
2. 元の位置姿勢のラベルリスト。
3. 元の位置姿勢の信頼度リスト。
出力：
1. フィルタリング後の位置姿勢リスト。
2. フィルタリング後の位置姿勢のラベルリスト。
3. フィルタリング後の位置姿勢の信頼度リスト。

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