近すぎる位置姿勢を除去 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 両位置姿勢間の距離が設定されたしきい値よりも小さい場合、両位置姿勢はすべて除去されます。 使用シーン 汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される元の位置姿勢リストはフィルタリングされます。 元の位置姿勢のラベルリスト。 元の位置姿勢の信頼度リスト。 出力: フィルタリング後の位置姿勢リスト。 フィルタリング後の位置姿勢のラベルリスト。 フィルタリング後の位置姿勢の信頼度リスト。 リング形状の対象物の位置姿勢を補正 点群の点を一部除去