近すぎる位置姿勢を除去

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

両位置姿勢間の距離が設定されたしきい値よりも小さい場合、両位置姿勢はすべて除去されます。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される元の位置姿勢リストはフィルタリングされます。

    2. 元の位置姿勢のラベルリスト。

    3. 元の位置姿勢の信頼度リスト。

  • 出力：

    1. フィルタリング後の位置姿勢リスト。

    2. フィルタリング後の位置姿勢のラベルリスト。

    3. フィルタリング後の位置姿勢の信頼度リスト。