カメラの歪みによる不正確な位置姿勢を調整

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

カメラの歪み係数（内部パラメータに含まれている）を使用して位置姿勢を補正します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、位置姿勢に対してカメラの歪み補正に使用されます。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢は調整されます。

  • 出力： 調整された位置姿勢。