深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定

機能

深度画像の関心領域（ROI）を設定し、関心領域以外のピクセル値はゼロに設定されます。

invalidate depth pixels outside 3d roi functional description

使用シーン

このステップを使用して、元の深度画像の対象領域を抽出し、背景や他の領域からの干渉を回避します。通常、深度画像分割、深度画像で最高領域を取得、マスク画像をマージなどのステップと併用されます。

入力と出力

invalidate depth pixels outside 3d roi input and output

パラメータの説明

3D ROI設定

3D ROIファイル: パラメータ説明：このパラメータは、3D ROIを設定するために使用されます。

調整説明：ステップパラメータで 3D ROIを設定 をクリックして、下図のような 設定画面 に入ります。3D ROIの設定方法については、 3D ROIの設定手順をご参照ください。

深度画像の関心領域の選択を完了すると、関心領域以外のピクセルがゼロに設定されます。下図は入力された深度画像です。

invalidate depth pixels outside 3d roi before

下図はROI設定後の深度画像です。ROI設定後、箱の周囲の無効な情報は除去されます。

invalidate depth pixels outside 3d roi after

しきい値設定

ROI内の最小点数: パラメータ説明：このパラメータは、3D ROI内の点数のしきい値を設定するために使用されます。点数がしきい値より少ない場合、下図のようなメッセージが表示されます。

調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してください。