各入力位置姿勢を一部抽出して新しい位置姿勢を合成

機能

入力位置姿勢の指定部分を新しい位置姿勢に合成します。

compose new poses by combining parts of input poses functional description t
compose new poses by combining parts of input poses functional description r

使用シーン

汎用の位置姿勢計算ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

compose new poses by combining parts of input poses input and output

パラメータの説明

可視化設定

位置姿勢表示の設定

初期値：出力位置姿勢のみを表示。

値のリスト：入力位置姿勢のみを表示、出力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示。

調整説明：処理後の位置姿勢、処理前の位置姿勢、処理前後の全ての位置姿勢をそれぞれ表示します。

4番目の入力の使用軸

初期値：X

オプション：X,、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、NONE

調整説明：並進のパラメータを選択します。例えば、Xを選択する場合、対応する操作は、3番目の入力にXを選択し、4番目の入力にYZを選択します。