二つの深度画像を比較

パッシブモードとアクティブモードのイメージングアルゴリズムをデバッグするために、両深度画像の各ピクセルの深度値の差を比較し、深度値の差を2D画像として表示します。

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。