二つの深度画像を比較 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 パッシブモードとアクティブモードのイメージングアルゴリズムをデバッグするために、両深度画像の各ピクセルの深度値の差を比較し、深度値の差を2D画像として表示します。 使用シーン カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。 入力と出力 入力: 深度値の差を計算するための最初の深度画像。 深度値の差を計算するための2番目の深度画像。 出力: 深度値の差を表示する画像(つまり、入力された最初の深度画像と2番目の深度画像の各ピクセルの深度値の差)。 3D ROI内の位置姿勢を取得 数値比較