ロボットの選択

本節では、ロボットの選択方法について説明します。

ロボットを選択します。

適応可能なロボットを選択

ロボットブランドのドロップダウンボックスで、ロボットブランドを選択すると、そのブランドのすべてのロボットが右側に表示されます。

可動軸数、可搬質量、稼働範囲を選択してロボットを検索できます。
検索ボックスにロボットブランドと型番（英語は大文字小文字を区別しません）を入力し、ロボットも検索することができます。をクリックすると、入力ボックスがクリアされます。

ロボットライブラリに必要なロボットがない場合があります。この時、ロボットをインポートしてから、ここで操作を行います。

その他のロボットを選択（直行ロボットなど）
- ロボットを選択のドロップダウンボックスをクリックし、その他のロボットを選択します。
- ロボットのオイラー角の形式を選択します。
- ロボットの座標系を選択します。
- 次へをクリックし、「通信方式の設定」画面に入ります。
ロボットを使用しない（計測など、ロボットが必要としない場合に対応）
- ロボットを選択のドロップダウンボックスをクリックし、ロボットを使用しないを選択します。
- 次へをクリックし、「Adapter通信設定」の画面に入ります。

ロボットを使用しないを選択した場合、通信方式はAdapter通信のみ選択可能です。