画像の座標系を補正

カラー画像を深度画像の座標系に補正するか、またはその逆に補正し、後続の画像処理のために2つのピクセルを1対1で対応させます。

深度画像とカラー画像の座標系が一致しない場合に使用されます。

深度画像からカラー画像の座標系への変換を下図に示します。

カラー画像から深度画像の座標系への変換を下図に示します。