画像の座標系を補正

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機能

カラー画像を深度画像の座標系に補正するか、またはその逆に補正し、後続の画像処理のために2つのピクセルを1対1で対応させます。

使用シーン

深度画像とカラー画像の座標系が一致しない場合に使用されます。

プロジェクト内の深度画像とカラー画像の座標系の関係がよくわかっていない場合、このステップはお勧めしません。

入力と出力

rectify image by frame transformation rectify image for supplementary lens

パラメータの説明

パラメータ パラメータの説明

補正モード

深度画像からカラー画像の座標系へ

深度画像をカラー画像の座標系に補正します

カラー画像から深度画像の座標系へ

カラー画像を深度画像の座標系に補正します

深度画像からカラー画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像 補正する深度画像 補正後の深度画像

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation depth to color 3

カラー画像から深度画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像 補正するカラー画像 補正後のカラー画像

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation color to depth 2

rectify image by frame transformation color to depth 3

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