校正球を位置決めする

各入力点群に球（校正球）をフィッティングし、各校正球の中心位置姿勢と半径を出力するために使用されます。

計測シーンで、シーンに校正球を位置決めすることで、カメラとロボットの温度ドリフトを補正するために使用されます。

パラメータはありません。