ワーク認識
使用シーン
このステップは、金属部品供給シーンで様々な形状のワークや配置状態に対応します。単独に配置されるワーク、単段に整列されるワーク、複数段に整列されるワーク、バラ積みのワークなどを認識するために使用されます。通常、 カメラから画像を取得 ステップと併用されます。
通信方式は標準インターフェースまたはAdapter通信となります。
パラメータの説明
- エディタを開く
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パラメータ説明：クリックしてワーク認識の可視化設定ツールを開きます。
調整説明：使用方法については、 ワーク認識の可視化設定ツール をご参照ください。
- ワーク選択
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パラメータ説明：このパラメータは、ドロップダウンリストから認識するワークを選択するために使用されます。ワークは事前に追加しておく必要があります。