対象物座標系で行列によって位置姿勢を変換

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機能

ローカル座標系における、位置姿勢を変換します。

使用シーン

汎用の位置姿勢変換ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

pose transformed by pose2 in object coordinate input and output