位置姿勢間の距離を計算

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機能

2つの位置姿勢の中心を繋いでベクトルを作り、このベクトルの長さ、またはXY平面へ投影する長さを計算します。

使用シーン

汎用の位置姿勢距離の計算ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力された位置姿勢は距離ベクトルの開始点として使用されます。

    2. このポートに入力された位置姿勢は距離ベクトルの終了点として使用されます。

  • 出力：

    1. 距離ベクトルの長さ、またはXY平面へ投影する長さ。

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