視差画像によって深度画像を生成

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

視差画像を深度画像に変換します。

使用シーン

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される視差画像は深度画像に変換されます。

    2. カメラの視差値から深度値へのマッピング行列（4 x 4行列である必要があります）。

  • 出力：

    1. 視差画像から変換された深度画像。