回転ベクトルをX-Y-Z軸に分解

機能

四元数形式の回転ベクトルを、X軸ベクトル、Y軸ベクトル、Z軸ベクトルの3つのベクトルに分解します。

使用シーン

汎用の位置姿勢分解ステップです。分解された部分は、他のステップの入力として使用できます。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される四元数が対応するX、Y、Z軸のベクトルは分解されます。

  • 出力：

    1. 入力される四元数のX軸のベクトル。

    2. 入力される四元数のY軸のベクトル。

    3. 入力される四元数のZ軸のベクトル。