対称性制約で位置姿勢を指定方向に回転

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機能

指定軸の方向を基準方向に合わせるように、入力された元の位置姿勢を回転させます。対象物の対称角度は、パラメータで設定できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

rotate poses to directions with symmetry constraint input and output