正確な経路を得るまで目標点を調整

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機能

正確な経路を得るために、目標点を回転させてZ軸に沿って並進します。

使用シーン

通常、ロボットハンドが経路に沿って運動するときの回転角度を調整するために使用されます。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される目標点は、回転され、Z軸に沿って並進されます。

  • 出力： 回転され、Z軸に沿って並進された目標点。