画像表示 機能 その他のステップに出力された2D画像を見える化します。入力ステップは、 2Dマッチング 、 2D特徴抽出 、 2D汎用処理 などの中に2D画像を出力するステップです。 使用シーン このステップでは、2D画像の表示効果により、対応する入力ステップのパラメータを画像が要求を満たすまでデバッグするために使用されます。 入力と出力 パラメータの説明 表示のタイプ 初期値：MultiImages オプション：MultiImages、ImgAndPolyVerts 調整説明：下図の左側に示すように、「表示のタイプ」を MultiImages に設定する場合は画像のみが表示されます。下図の右側に示すように、「表示のタイプ」を ImgAndPolyVerts に設定する場合は画像と候補ポリゴンが表示されます。 位置姿勢の並進ベクトルを設定 点群と位置姿勢を表示
