UDP

本節では、UDPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

communication udp

  1. 通信方式 で、インターフェースタイプを 標準インターフェース に設定し、通信プロトコルを UDP Server に設定します。通信プロトコル形式は、ロボットのHEX、ASCIIの対応状況に応じて選択できます。

  2. IPアドレスでホストポート番号を設定します。

    ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

  3. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

  4. 適用をクリックします。

  5. インターフェースサービスを起動 します。

選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの設定 を行います。