軸と角度から回転ベクトルを合成 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 Vector3D型のベクトルおよび回転角度を入力し、回転ベクトルを合成します。 使用シーン 汎用の回転ベクトルの合成ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される軸は、回転ベクトルを作成するために使用されます。 このポートに入力される回転角度は、回転ベクトルを作成するために使用されます。 出力: 作成された回転ベクトル(四元数で表示される)。 四元数と並進ベクトルから位置姿勢を合成 両軸から回転ベクトルを合成(右手系)