リング形状の対象物の位置姿勢を補正

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力されるリング形状の対象物の位置姿勢を、リングの中心位置に補正します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力されるリング形状の対象物の位置姿勢は、リングの中心位置に補正されます。

    2. リングのマスク。

  • 出力：

    1. 補正された把持位置姿勢。