経路を平滑化

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機能

位置姿勢リストの平滑化処理によって形成された運動経路です。

使用シーン

ロボットの激しい変動を伴う移動を防ぐために使用されます。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力された位置姿勢リストが形成された運動経路は、平滑化されます。

  • 出力： 平滑化された運動経路の位置姿勢リスト。