四元数を逆変換 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 入力された四元数を逆変換します。 使用シーン 汎用の四元数の逆変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される四元数は逆変換されます。 出力: 計算された逆変換後の四元数。 位置姿勢を逆変換 位置姿勢のZ値をしきい値と比較