Mech-Center 1.7バージョンの更新説明
以下では、Mech-Center 1.7バージョンの新機能や機能最適化、問題修復について説明します。
Mech-Center 1.7.2バージョンの更新説明
以下では、Mech-Center 1.7.2バージョンの新機能や機能最適化、問題修復について説明します。
新機能
標準インターフェースは三菱MCプロトコルに対応
標準インターフェースでは、ビジョンシステムをクライアント、三菱PLC機器をサーバーとして、三菱PLCとのMC通信に対応しています。PLCのIPアドレスとポート、通信フレーム、Dレジスタのベースアドレスは、Mech-Visionの「ロボット通信設定」で設定できます。
標準インターフェースはUDPプロトコルに対応
標準インターフェースはUDP通信をサポートしており、ビジョンシステムはサーバーとして動作し、TCPプロトコルと同様の方法とコマンドを使用します。適応可能なロボットの中で、ビジョンシステムとの通信にUDPを使用しているのは、Hyundaiロボットだけです。
標準インターフェースはROKAE（産業用）、Hyundai（産業用）、Nachi（産業用）ロボットに対応
標準インターフェースはROKAE（産業用）、Hyundai（産業用）、Nachi（産業用）ロボットに対応しています。1.7.2バージョンでは、、新たにロボット標準インターフェースプログラムを追加しました。
URCap 1.5.0はPolyscope 6システムに対応
Mech-Center 1.7.2バージョンでは、URCap 1.5.0プラグイン（1.5.0.urcapおよび1.5.0.urcapx）を追加しました。
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UR Polyscope 6システムでは、URCapプラグインの拡張子は.urcapxです。Polyscope 6システムは、過去の.urcapファイルとの互換性がなくなりました。 |
URCap 1.5.0プラグインに対応可能なPolyscopeバージョンとMech-Mind統合パッケージのバージョンは、下表の通りです。お使いのロボットのPolyscopeバージョンに応じて、対応するURCapプラグインファイルを選択してください。
| URcapプラグインファイル | Polyscopeのバージョン要件 | Mech-Mind統合パッケージのバージョン要件 |
|---|---|---|
1.5.0.urcap |
Eシリーズ：5.9以降（6.0以下）
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1.7.2 |
1.6.2 |
Eシリーズ：6.0以降 |
1.7.2 |
1.7.0 |
Eシリーズ：5.3以降（6.0以下）
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1.6.1以降 |
URCap 1.4.6プラグインと比較して、URCap 1.5.0プラグインでは、以下の機能が追加されています。
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Mech-Visionの「経路計画」ステップを使用して、計画された経路を取得します。
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プロジェクト番号、レシピ番号、分岐番号、分岐出口番号の入力に変数を使用することをサポートします。
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Mech-Visionから複数の出力を受信することをサポートします：Basic（ビジョンポイントとラベルを受信）、Custom（ビジョンポイント、ラベル、カスタマイズされたデータを受信）、Planned path（「経路計画」ステップから出力された経路点、ラベルを受信）。
機能最適化
撮影完了時に101コマンドを返すことに対応
過去のEye In Handシーンでは、カメラ撮影後にMech-Visionプロジェクトの実行終了を待たずにロボットを動かすには、Mech-Visionプロジェクトの「カメラから画像を取得」ステップの後に「通知」ステップを追加する必要がありました。
今回の新バージョンでは、ユーザーが「通知」ステップを追加する必要はなく、 Mech-Visionの「ロボット通信設定」の「詳細設定」をクリックし、 撮影完了後、「1102：トリガー成功」を返す にチェックを入れる必要があります。ロボットがMech-Visionプロジェクトをトリガーして「1102：トリガー成功」を受信したら、動作ができるので、タクトタイムの向上を実現しています。
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今回の新バージョンでは、PROFINETプロトコルの標準インターフェースを使用する場合、以下のいずれかの方法で、撮影完了後にロボットを動作することが可能です。
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Mech-Center 1.7.1バージョンの更新説明
以下では、Mech-Center 1.7.1バージョンでの問題修正について説明します。
問題修復
Mech-Center 1.7.1バージョンでは、以下の問題を修正しました。
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コマンド210により、ワークの向きに関する情報が正しく出力されない問題を修正しました。
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特殊な状況下で、新規IPCで「Mech-Center -> 設定 -> Mech-Interface -> ロボット一覧」を選択できない問題を修正しました。
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「Adapterジェネレーター -> ロボットの設定 Eye in Hand ->ロボット名」パラメータのパスが正しくないことを修正しました。
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Mech-Centerが誤ったロボット型番を取得することを修正しました。修正後は、Mech-Visionで選択したロボット型番とMech-Vizで選択したロボット型番が一致しない場合に、Mech-Visionからインターフェースサービスを起動すると、Mech-CenterはMech-Visionで選択したロボット型番を取得します。
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キャリブレーション中にMech-Centerを終了できない問題を修正しました。
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Siemens PLCとの接続に失敗したときに、Mech-Centerがインターフェースサービスを直接終了する問題を修正しました。修正後、Mech-Centerはインターフェースサービスを有効にしたまま、自動的に再接続します。
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STEPロボットのオイラー角パラメータが欠落している問題を修正しました。
Mech-Center 1.7.0バージョンの更新説明
以下では、Mech-Center 1.7.0バージョンの新機能や機能最適化、問題修復について説明します。
新機能
標準インターフェースとAdapter通信のMech-Centerでの設定が不要
Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、従来のMech-Centerのインターフェース通信サービスの機能を統合しました。Mech-Centerソフトウェアを使用することなく、標準インターフェースとAdapter通信設定をMech-Visionで直接行うことができます。
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コマンド105を追加
1.7.0バージョンでは、標準インターフェースの通信プロトコル（TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、Siemens PLC Snap 7）にコマンド105を追加しました。このコマンドは、Mech-Visionの新しいステップ「経路計画」から出力されたロボット動作経路を受信するために使用されます。