フィルタリング

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機能

汎用配列フィルターとして機能します。入力された配列をTrue/Falseリストとマッチングし、Trueが対応するデータリストを出力します。

filter filter schematic

使用シーン

ブール値リストによって入力されたデータリストをフィルタリングします。このステップは通常、しきい値によって数値を二項分類、必要なラベルであるかどうかを検証、基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証、点群が要求を満たすかどうかを検証などブール値が出力できるステップと併用されます。

入力と出力

filter input and output

パラメータの説明

ポート設定

ポート数（1-15）: 初期値：1

調整可能な範囲：1~15

調整説明：ポートの数をカスタイズするために使用されます。
操作レイヤー: 初期値：0

調整可能な範囲：0~14

調整説明：操作レイヤーが0の場合、リストにある全ての要素に対して操作します。

ブール値を反転するか

初期値：チェックを入れない。

調整説明：

チェックを入れない：入力のブール値リストに「False」を持つ項目を除去します。
チェックを入れる：入力のブール値リストに「True」を持つ項目を除去します。

調整の例：

ブール値と入力情報は下図に示します。

filter filter input 1

filter filter input 2

ブール値を反転するか にチェックを入れない場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がfalseである項目が除外されます。

filter filter false

ブール値を反転するか にチェックを入れる場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がtrueである項目が除外されます。

filter filter true

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