地面

実際の地面をシミュレートします。デフォルトでは地面はロボットのベースと同じ平面にあります。実際のシーンの地面の高さに応じて地面の高さを調整する必要があります。

地面の高さを調整する

リソース  地面を右クリックして、表示されたボックスにスライダーをドラッグするか、数値を編集して地面の高さを調整する

地面のパターンを変更する

設定  オプション  詳細設定  地面のパターンで選択する