経路点の読み込みと変換 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 経路の位置姿勢を読み込み、位置姿勢をカメラ座標系からロボット座標系に変換します。 使用シーン 通常、ハッチ/ガラス接着剤塗布の応用シーンで使用されます。 入力と出力 入力: このポートに入力される剛体変換行列は、座標系の変換に使用されます。 シーンの点群。シーンの点群。これは位置姿勢を点群表面に調整するために使用されます(パラメータ「位置姿勢の細分化」にチェックを入れた場合)。 出力: 座標系変換後の位置姿勢。 2Dテンプレートを読み込む 2D経路を読み込む