円柱の位置姿勢オフセット

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

位置姿勢を基準座標系のZ軸に沿って円柱表面に移動します。

使用シーン

通常、把持位置姿勢を点群表面に補正するために使用されます。

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ「位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動」を使用してください。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される円柱点群は位置姿勢の補正基準として使用されます。

    2. このポートに入力される位置姿勢は補正されます。

  • 出力：

    1. 円柱点群の表面に補正された位置姿勢。