円柱の位置姿勢オフセット

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

位置姿勢を基準座標系のZ軸に沿って円柱表面に移動します。

通常、把持位置姿勢を点群表面に補正するために使用されます。

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ「位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動」を使用してください。