位置姿勢が遮蔽されているかを検証 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力位置姿勢が他の位置姿勢の下にあるかどうかを検証します。入力位置姿勢は異なるグループに分けられ、現在の位置姿勢が前の位置姿勢のグループの下にある場合にのみ、位置姿勢は対応する対象物が遮られているかどうかを検証するために使用されます。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力される位置姿勢は、対応する対象物が遮られているかどうかを検証するために使用されます(グループ内ではなく、グーグルとグーグル間の検証です)。 対象物が遮られているかどうかを検証するための半径の値。 出力: 判定結果を表示するブール値リスト。 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証 法線ベクトルの偏差が大きい領域を抽出