点群の法線ベクトルを計算してエッジを推定

このパラメータは、点群のバッチ処理をするかどうかを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、法線ベクトルを計算するときの検索半径を設定するために使用されます。検索半径内の点は法線ベクトルの計算に使用されます。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、凹凸点を除去するかどうかを設定するために使用されます。チェックを入れた後、設定された 凹凸点を除去するための検索半径 、 凹点除去しきい値 、 凸点除去しきい値 に従って凹凸点を除去します。

パラメータ説明：このパラメータは、凹凸点を除去するための検索半径を設定するために使用されます。このステップでは、この検索半径内の凹凸点を除去します。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、凹点を除去する場合、検索半径内の点の凹み値の最大値を設定するために使用されます。現在の点の検索半径内にある点の凹み値がこのしきい値より小さい場合、その点は破棄されます。

パラメータ説明：このパラメータは、凸点を除去する場合、検索半径内の点の凸度の最大値を設定するために使用されます。現在の点の検索半径内にある点の凸度がこのしきい値より小さい場合、その点は破棄されます。

パラメータ説明：このパラメータは、外れ値を除去するかどうかを設定するために使用されます。チェックを入れ後、設定された 外れ値を除去するための検索半径 と 外れ値のしきい値 に従って外れ値を除去します。

パラメータ説明：このパラメータは、外れ値を除去するための検索半径を設定するために使用されます。検索半径内の点は、外れ値の除去に使用されます。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、外れ値を除去する場合、検索半径内の点数の最小値を設定するために使用されます。検索半径内の点の数がこのしきい値より少ない場合、その点は外れ値であるとみなされます。

パラメータ説明：このパラメータは、非構造化点群を処理するかどうかを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、エッジポイントを判定するための法線ベクトルの変動しきい値を設定するために使用されます。単位は度（°）です。隣接する点の法線ベクトルの変動がこのしきい値より大きい場合、、その点はエッジポイントと見なされます。法線ベクトルの変動とは、隣接点の法線ベクトル変動を総合的に考慮した値をいいます。

パラメータ説明：入力点群が非構造化点群の場合、点群から深度画像への変換には、深度画像の解像度を指定する必要があります。解像度とは、単位長さあたりのピクセル数のことです。単位長さは1mです。非構造化点群が入力された場合、このパラメータの設定が必要です。

パラメータ説明：このパラメータは、エッジポイントを判定するの深度差の上限を設定するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。隣接する8点との深度差の最大値がこのしきい値より大きい場合、エッジポイントと見なされます。

パラメータ説明：点群にギャップがある場合、このパラメータを使用してギャップ両側にエッジがあるかどうかを判定します。単位はピクセル（px）です。ギャップの水平方向の幅がこのパラメータの値より小さく、ギャップ両端の高さの差が 深度差のしきい値 より小さい場合、ギャップ両側はエッジとみなされません。

パラメータ説明：このパラメータは、このステップで出力されるエッジ点群の最小点数を設定するために使用されます。このパラメータより少ない点数のエッジ点群は無視されます。

パラメータ説明：このパラメータは、Z軸と点の法線ベクトルとの角度の最大値を設定するために使用されます。単位は度（°）です。Z軸と点の法線ベクトルとの角度がこの値より大きい場合、その点はエッジポイントと見なされません。