測定結果を計算して表示

機能

入力された深度画像と位置姿勢で、測定結果を計算して出力します。

使用シーン

開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. 深度画像。

    2. マスク画像。

    3. 位置姿勢リスト。

    4. 位置姿勢リスト。

  • 出力：

    1. カラー画像。