位置姿勢を点群の表面に調整 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力位置姿勢を指定方向に沿って並進し、その中心が入力点群の表面に位置するようにします。 使用シーン 通常、把持位置姿勢を点群表面に補正するために使用されます。 入力と出力 入力: このポートに入力される点群は、位置姿勢調整の基準として使用されます。 このポートに入力される位置姿勢は点群表面に調整されます。 出力: 点群表面に調整された位置姿勢。 可視化されたカラー点群。 正確な経路を得るまで目標点を調整 経路の時計回り方向を調整