輪郭度の平面度を計算（ダウンサンプリング）

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機能

取得された対象物の表面点群とモデル点群をダウンサンプリングした後、両者の差を計算して、対象物の点群とモデル点群の密度の不一致による計算への影響を排除します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

入力：
1. 輪郭度を計算する対象物の点群。
2. 輪郭度を計算するためのモデル点群。
出力：
1. 対象物とモデル点群の間の最大の高さの差。
2. 対象物と中心点でのモデル点群との高さの差。
3. 最大の高さの差の位置をラベリングするための線分。
4. 中心点での高さの差をラベリングするための線分。
5. 関心領域内のモデル点群。
6. 関心領域内の対象物の点群。
7. 対象物の点群とモデル点群の高さの差。

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