キャリブレーションボードの位置姿勢を計算

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

カメラからの深度画像とカラー画像を入力し、カメラ座標系における固定なキャリブレーションボードの位置姿勢を計算します。

使用シーン

開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. カメラからの深度画像。

    2. カメラからのカラー画像。

  • 出力：

    1. 計算されたキャリブレーションボードの位置姿勢。

    2. キャリブレーションボードのドットを可視化するための画像。

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