四元数位置姿勢をオイラー角に変換 過去バージョンのマニュアルを表示しています。最新版のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 位置姿勢の表示方法を、四元数からオイラー角に変換します。 使用シーン 汎用の位置姿勢の表示方法の変換ステップで、特定の使用シーンはありません。 入力と出力 PoseListをPoseListsに変換 Shape2DListをPose2DListに変換