四元数位置姿勢をオイラー角に変換 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 位置姿勢の表示方法を、四元数からオイラー角に変換します。 使用シーン 汎用の位置姿勢の表示方法の変換ステップで、特定の使用シーンはありません。 入力と出力 PoseListをPoseListsに変換 Shape2DListをPose2DListに変換