ロボットハンドをチェック

機能

ロボットハンドを切り替えるために使用されます。このステップを使用して現在使っているロボットハンドは選択されたロボットハンドとは一致しているかを確認できます。一致している場合に左の「現在と一致」出口から実行し、ロボットハンド切り替えに関する移動・非移動ステップを実行する必要はありません。一致しない場合に右の「現在と不一致」出口からロボットハンド切り替えステップを実行します。

パラメータ

非移動ステップの共通パラメータ

実行をスキップ

スキップしない	初期値、このステップをスキップしません。
シミュレーション時	シミュレーションを実行する時にこのステップをスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
いつも	シミュレーション時も実際に実行中にも実行をスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
調整説明	シミュレーション時またはいつもに設定すると、プロジェクト実行中にこのステップをスキップして後のステップを実行します。プロジェクトに「DI をチェック」ステップを配置したら、シミュレーション時に外部信号がなく、実行をスキップしなければプロジェクトの実行はここで停止することになります。このパラメータを設定すると、このステップを実行せずに次のステップを実行してシミュレーションを完了します。

スキップ時の出口のインデックス

実行をスキップ を シミュレーション時 または いつも に設定すれば有効になります。このパラメータは、スキップしてから実行する出口を指定します。

ロボットハンドを設定

使用したいロボットハンドを選択して、現在使っているものとは一致しているかを確認します。