位置姿勢の軸の方向を基準点に指向

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機能

基準位置に向くように、入力位置姿勢の指定軸を回転させます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される位置姿勢の指定軸は、基準方向に向くように回転されます。

    2. 位置姿勢を回転するための基準位置（オプション。このポートが使用されていない場合、パラメータの「基準位置設定」を使用します）。

  • 出力：

    1. 回転後に基準位置を指す位置姿勢。