箱検出（2側面）

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機能

箱の二つの側面の位置姿勢および衝突モデルの設定を入力し、各側面の衝突モデルの位置姿勢およびサイズを計算します。

使用シーン

箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 箱の二つの側面の位置姿勢。

  • 出力：

    1. 外部サービスに送信される衝突モデルの位置姿勢。

    2. 二つの側面の位置姿勢。

    3. 衝突モデルのサイズ。