ロボットライブラリツールに関する操作

本節では、ロボットライブラリツールの操作方法について説明します。

ロボットをインポート

ロボットをインポートする前に、 オンラインロボットライブラリ から必要なロボットモデルファイル（拡張子は.mrob）をダウンロードする必要があります。

オンラインロボットライブラリ で必要なロボットがない場合は、 ロボットモデルを作成 してMech-Visionにインポートする必要があります。

ロボットをインポートするには、次のいずれの方法を使用します。

  • 方法1

    • ダウンロードした.mrobファイルをMech-Visionソフトウェアウィンドウにドラッグし、マウスの左ボタンを離します。

    • すると、「ロボットを正常にインポートしました」というメッセージが表示され、OKをクリックします。

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  • 方法2

    • Mech-Visionのメニューバーでロボットと通信  ロボットライブラリツール  ロボットをインポートを順番にクリックします。

    • すると、ファイル選択画面が表示され、ダウンロードした.mrobファイルを選択して開くをクリックします。

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  • すると、「ロボットを正常にインポートしました」というメッセージが表示され、OKをクリックします。

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現在のロボットをエクスポート

現在のロボットをエクスポートするには、次の方法を使用します。

  1. Mech-Visionのメニューバーでロボットと通信  ロボットライブラリツール  現在のロボットをエクスポートを順番にクリックします。

  2. 表示される画面で、エクスポートするフォルダを選択してOKをクリックします。

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  3. すると、「ロボットのエクスポートは完了ました」というメッセージが表示され、OKをクリックします。

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エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに.mrobファイルが表示され、これがエクスポートされたロボットモデルです。

すべてのロボットをエクスポート

すべてのロボットをエクスポートするには、次の方法を使用します。

  1. Mech-Visionのメニューバーでロボットと通信  ロボットライブラリツール  すべてのロボットをエクスポートを順番にクリックします。

  2. 表示される画面で、エクスポートするフォルダを選択してOKをクリックします。

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  3. すると、「ロボットのエクスポートは完了ました」というメッセージが表示され、OKをクリックします。

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エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに複数の.mrobファイルが表示され、これらがエクスポートされたロボットモデルです。