二つの位置姿勢の角度を計算

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機能

入力された二つの位置姿勢の指定された軸の角度を計算します。

使用シーン

汎用位置姿勢角度計算ステップで、特定使用シーンはありません。

入力と出力

calc included angle between specified axis of poses cala two axis