入力したスコアで位置姿勢をソート 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 このステップは、入力数値を使用して位置姿勢をソートすることができます。 使用シーン 通常は3D位置姿勢推定の関連ステップの後で使用され、マッチングスコアによってマッピングされた位置姿勢をソートします。 一般的な使用シーン： 金属部品の供給では、マッチングによって得られた把持位置姿勢に対して、位置姿勢のマッチングスコアによってソートします。マッチングスコアが高い部品を優先して把持します。 ディープラーニング：ディープラーニングによって出力されたマスクのサイズによって位置姿勢とマスクをソートします。 入力と出力 パラメータの説明 ソート方式 パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢のソート方式を選択するために使用されます。入力したスコア（信頼度の値）に応じて、位置姿勢を昇順または降順にソートします。 オプション： 昇順：昇順にソートします。 降順：降順にソートします。 初期値：降順 点群をソート 位置姿勢のXYZ値で位置姿勢をソート
