入力したスコアで位置姿勢をソート

機能

このステップは、入力数値を使用して位置姿勢をソートすることができます。

sort poses by input scores sort poses by input scores

使用シーン

通常は3D位置姿勢推定の関連ステップの後で使用され、マッチングスコアによってマッピングされた位置姿勢をソートします。

一般的な使用シーン：

  • 金属部品の供給では、マッチングによって得られた把持位置姿勢に対して、位置姿勢のマッチングスコアによってソートします。マッチングスコアが高い部品を優先して把持します。

  • ディープラーニング：ディープラーニングによって出力されたマスクのサイズによって位置姿勢とマスクをソートします。

入力と出力

sort poses by input scores input and output

パラメータの説明

ソート方式

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢のソート方式を選択するために使用されます。入力したスコア（信頼度の値）に応じて、位置姿勢を昇順または降順にソートします。

オプション：

  • 昇順：昇順にソートします。

  • 降順：降順にソートします。

初期値：降順