円を2D位置姿勢に変換

機能

円形情報のデータを2D位置姿勢データに変換します。

使用シーン

汎用のデータ変換ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される円形情報の形式のデータ項目（radius、theta、X、Y）は、2D位置姿勢のデータ項目（theta、X、Y）に変換されます。円のthetaは通常0です。

  • 出力： 入力データから変換された2D位置姿勢のデータ項目。theta、XおよびYの値を保持し、radius値を破棄します。